私たちは喧嘩した。
We had a fight.
文法: 過去のこと
よく聞く間違いは「We fought.」です。
「fight」だけで動詞として使うと「戦う」という意味なので「We fought.」は「私たちは戦った」という変な意味になります。
「喧嘩する」は「have a fight」と言い、口論から殴り合いまでいろんな喧嘩を含めます。
「have a fight」の「fight」は名詞です。
たとえば
「What was the fight about?(何の喧嘩だったの?)」
「We had a fight about money.(お金のことで喧嘩した)」など。