車のライトを点けっぱなしにしちゃった。
I left the headlights on.
この「leave+名詞+形容詞/副詞」という形は「~を~のままにする」、「~しっぱなしにする」という言い方です。
たとえば
Leave me alone.
(一人にして=ほっといて)
Leave the door open.
(ドアを開けっ放しにして)
Don’t leave me behind.
(私を置いてきぼりにしないで)
Don’t leave the TV on.
(テレビを点けっぱなしにしないで)
ちなみに、今使った「open」は動詞の「open(開ける・開く)」ではなくて、形容詞の「open(開いている)」です。