お墓参りしました。
I visited the family grave.
シチュエーション: 家の中
文法: 過去のこと
お墓は「grave」と言います。欧米では1人1人のお墓を使うので「人’s grave」、たとえば「my father’s grave」などになります。
「お墓参り」は「visit 人’s grave」という言い方を使います。
日本の場合は「家族のお墓」なので「visit the family grave」という言い方を使いましょう。