そこでホームステイしました。
I homestayed there.
文法: 過去のこと
「homestay」という名詞もありますが、動詞としても使えます。たとえば「Have you ever done a homestay?」では名詞ですが、「Have you ever homestayed?」とも言えます。「stay」は元々動詞なので、あまり違和感がないですね。他にも
「Did you homestay? (ホームステイだったの?)」
「Where did you homestay? (どこでホームステイしたの?)」
「I homestayed in London. (ロンドンでホームステイしたことがある)」など。