お使いに行かなきゃ。
I have to do the shopping.
シチュエーション: 家の中
文法: to 不定詞
家事は「do the ~」という言い方が多いです。この「the」は「普段からやっている」ような「必ずしなきゃいけない」ようなニュアンスになります。たとえば、洋服やCDなどの買い物は「go shopping」ですが、お使いなら「do the shopping」と言います。他にも「do the laundry(洗濯する)」、「do the dishes(皿洗いをする)」、「do the cleaning(掃除をする)」、「do the ironing(アイロンをかける)」など。