ご自由に質問をしてください。
Feel free to ask questions.
シチュエーション: 仕事
文法: to 不定詞
「feel free to +動詞」は「ご自由に~してね」という意味です。直訳すると「自由な気分を感じて」です。たとえば
「Feel free to smoke.(おタバコはご自由にどうぞ)」
「Feel free to stop me anytime.(私の話をいつでも止めていいからね)」など。