サーバー移行しました。
We changed servers.
文法: 過去のこと
「AからBへと替わる」は「change +複数形」です。前のものと次のものと、2つが関係しているからです。たとえば
「I change trains at Shinjuku.(新宿乗換えです)」
「I changed jobs.(転職した)」
「Can I change seats with you?(席を替わってもらってもいい?)」
「I have to change planes in Hong Kong.(香港で飛行機を乗り換えなきゃいけない)」など。
そして、サーバーを換えるときも、前のサーバーと新しいサーバーと2つなので、「We changed servers.」と複数形で言います。