ランチ食べに行こうか?
Do you wanna have lunch?
文法:
人を誘うときに最も使われる英語は「Do you wanna ~?(~しようか?)」です。
たとえば
「Do you wanna go shopping?(買い物行かない?)」
「Do you wanna see a movie?(映画を観ようか?)」など。
「Do you wanna」は「Let’s」と違って質問なので、相手の意見を聞いている感じです。そして、質問なので「Let’s」には付けられない「what/where/who」なども使えます。
たとえば
「What do you wanna do?(何をしようか?)」
「Where do you wanna go?(どこ行こうか?)」
「What time do you wanna meet?(何時に待ち合わせしようか?)」など。